57. Twee servomotortjes aansturen met één Microbit.

Zo werkt ‘Twee servomotortjes aansturen met één Microbit’.
Hieronder treft u de programmacode, de benodigdheden en het bouwplan waarmee twee servomotortjes kunnen worden aangestuurd met één Microbit.
Staat de programmacode op de Micro:bit en zijn de aansluitingen gemaakt dan kunnen de motortjes als volgt bediend worden:
– Druk op knop A om het ene motortje 180 graden te laten draaien en direct daarna te laten terugkeren naar de uitgangspositie.
– Druk op knop B om het andere motortje 180 graden te laten draaien en direct daarna te laten terugkeren naar de uitgangspositie.
– Druk zo nodig op de resetknop aan de achterzijde van de Microbit om hem weer terug te voeren naar de uitgangspositie.


Programmacodes
Hieronder ziet u een visuele weergave van de programmeercodes van ‘Twee servomotortjes aansturen met één Microbit’.
Voor het programmeren van de code is gebruik gemaakt van de programmeertaal
Java Script Blocks Editor.

2 servos code


Programmeren en uploaden naar de Micro:bit.
Wilt u de toepassing zelf bouwen met behulp van de Java Script Blocks Editor?
1. Surf naar http://microbit.org/
2. Selecteer rechts bovenin bij ‘Language’ de taal ‘Nederlands’.
3. Klik bovenaan de pagina op de knop ‘Aan de slag’.
4. Klik bij ‘Java Script Blockeditor’ op de knop ‘Aan de slag’.
5. Klik links boven op de knop ‘Projecten’ en daarna op de knop ‘Nieuw Project’.
6. Klik onderaan de pagina, links van het icoontje van de diskette, op de tekst ‘Zonder
titel’ en voer daar als titel in ‘Twee servomotortjes aansturen’.
7. U kunt nu beginnen met programmeren.
Hoe het programmeren met Java Script Blocks Editor in zijn werk gaat treft u hier.
8. Bent u klaar met programmeren dan kunt u het bestand als volgt op de Micro:bit plaatsen.
9. Sluit eerst de Micro:bit met de USB-kabel aan op de pc.
10. Klik nu in de Java Script Blocks Editor links onderin op de knop ‘Download’.
11. Wat er nu gebeurt is afhankelijk van de browser die u gebruikt.
a. Gebruikt u bijvoorbeeld Chrome dan verschijnt links onderin het bestand dat u net hebt gedownload. Open de verkenner en versleep dit bestand naar de map Micro:bit.
(Hoogstwaarschijnlijk bevindt die zich op de E: schijf).
Het bestand wordt nu weggeschreven naar de Micro:bit. Is dat gebeurd dan kunt u het programma gebruiken.
b. Gebruik u bijvoorbeeld Edge of de Explorer dan verschijnt er een tussenscherm.
Klik in dit tussenscherm op het pijltje naast ‘Opslaan’ en selecteer ‘Opslaan als’.
Zoek in de mappenstructuur naar de map Micro:bit (Hoogstwaarschijnlijk bevindt die zich op de E: schijf). Klik daarop en klik daarna op ‘Opslaan’.  Het bestand wordt nu weggeschreven naar de Micro:bit. Is dat gebeurd dan kunt u het programma gebruiken.


Programmacodes downloaden en uploaden naar Micro:bit
Wilt u de programmacode liever downloaden naar de programmeeromgeving Java Script Blocks Editor i.p.v. die zelf te schrijven, klik dan op de knop ‘Download’ hieronder.
Klik in de pagina die wordt geopend bovenin op de knop ‘Bewerken’.
Het programma wordt nu gedownload en de code komt in beeld.
Handel nu verder zoals hierboven beschreven om het programma op de Micro:bit  te plaatsen.
NB. De online simulator geeft aan dat er sprake is van een programmeerfout. Dit is echter niet het geval. De simulator komt met dit bericht omdat de opdracht ‘Reset’ nog niet in de simulator is opgenomen. Op de Microbit werkt het programma naar behoren. 

download-155424_960_720


Benodigdheden
–  Micro:bit met usb-kabel
–  Accu voor de Micro:bit
–  6 kabeltjes met krokodillenbekjes
–  2 servomotortjes


Verbindingen
2 servos

 

Advertenties